El municipio de Madero se encuentra ubicado en la porción sur del estado contando con una extensión territorial de 46.6 Km2 estando constituido por una sola localidad que es Cd. Madero. Colinda al sur con el estado de Veracruz marcando su división el Río Pánuco que desemboca aquí en el Golfo de México con el que colinda el municipio en su lado este. Al norte se encuentra el municipio de Altamira y al oeste el de Tampico con los cuales forma la zona conurbada o zona metropolitana.

Historia

Ciudad Madero debe su origen a su primera pobladora y fundadora Cecilia Villarreal quien se estableció en este municipio a partir de 1807. Al principio de su establecimiento, veinte años de la población de Tampico, estos terrenos eran selváticos y poco a poco se fueron poblando. Tiempo después al lugar donde se estableció su primera pobladora, se le llamó Paso de Doña Cecilia ya que por ahí se transportaban cargamentos y personas de uno a otro lado del Río Pánuco, siendo un eslabón importante entre los estados de Tamaulipas y Veracruz. Así la casa de Doña Cecilia se convirtió primero en mesón para los viajeros, después en centro de esparcimiento y en el año de 1829 fue escenario de cruentos combates entre las tropas mexicanas y   españolas.

El municipio de Cd. Madero como tal, tuvo su origen en 1921 con el establecimiento de la refinería Árbol Grande erigida el 1° de mayo de 1924 con el nombre de Villa Cecilia. En 1930 se   le   dio   categoría   de ciudad con el nombre de Madero   en   memoria de Don Francisco I. Madero.